地球首富马斯克，做事从来不按常理出牌。
这不，最新的自动驾驶硬件，HW4.0，之前申报频频曝光，外界都以为会在股东日上重点推出，然后造势上车交付时间，推动销量、股价和市值创新高。
然而股东日上硬是只字未提，讲了 10 万亿美元 —— 美国半壁 GDP 来拯救地球的宏大故事，任由市值瞬间蒸发 2000 多亿。
并且！HW4.0，毫无预兆直接上车交付了：没开发布会，也没通知车主。
直到提车，销售才风轻云淡向车主介绍了值得关注的地方：HW4.0，毫米波雷达…… 完全是下一代车载计算机的配备！
实际上，外观上几乎没有变化，销售不坦白也无从知晓，但销售之所以要介绍，很可能是因为目前软件系统还没跟上，所以这套 HW4.0 的车型，很多能力还用不上、用不了。
更离谱的是，新一代硬件上车，售价不仅没增加，而且还降价了 —— 降幅高达 1 万美元。
嗯，加量又降价。
但，目前还仅限美国区。
特斯拉最新硬件上车交付
目前已经搭载 HW4.0 交付的车型，是美国生产的最新批次的 Model S/X。
并且外国网友发现，这批车已经到了展厅。
于是也有推特网友 @kilowatts，直接潜入了特斯拉的展厅，从配备 HW4.0 硬件的车型中，导出了行车记录仪的视频片段。
另外也有已经收到车的车主 @Jason Clinton，更进一步证实了真实性。
他刚提了一台特斯拉 Model X Plaid，由美国加州弗里蒙特工厂生产。
据说是提车时，特斯拉销售人员向他展示了配置清单，该车确实配备了最新硬件 HW4.0，标识显示“AP4”，雷达显示为“Phoenix”（凤凰）。而之前 HW3.0 版本对应的“AP3”。
但这辆特斯拉 Model X，光从外观，看不出不同。
车前保险杠上，从外侧也并不能看出有新增的毫米波雷达。
前挡风位置仍旧装了 3 颗摄像头：
另外，作为曝光的第一批 HW4.0 交付的新车，这台车目前有不少“不正常”之处。
例如屏幕可视化显示里，仅显示车道线，还不是一个正常工作的状态。
后视摄像头也有故障，刚提车就要送去检修。
此外，驾驶员侧三角窗还密封不严。
巡航控制、Autopilot、NOA、FSD 都没办法正常使用，自动泊车和召唤功能目前也用不了。
不过有网友表示，这也不奇怪：
特斯拉他们自己说过，这些功能将在 HW4.0 硬件上被禁用，随后将通过 OTA 升级激活。
了解特斯拉的网友也科普了这是特斯拉一直以来的方式。2017 年特斯拉在发布 HW2.0 时，并没有对配套的软件同步升级，而且禁用了自动紧急制动、自适应巡航控制等功能。
所以这么看下来，特斯拉的新一代 HW4.0 升级，目前会率先在豪华车型 X 和 S 上展开，然后才可能是 Model 3 和 Y。
但新款 HW4.0 的 Model 3 和 Y 可能也不会等太久，根据爆料，或许今年 10 月就会开启迭代。
所以想体验新一代特斯拉计算硬件的朋友，能等一等就等一等。
毕竟马斯克之前已经透露了，没有 HW4.0 的硬件，就无法获得对应的软件系统 OTA，而且也不是换一下芯片那么简单。
更直接来说：确定老车主无法升级。
特斯拉 HW4.0 有哪些剧透？
HW 是 Hardware 的缩写，“HW + 数字”代表着特斯拉自动驾驶硬件所属第几代。
特斯拉在 HW1.0 时代使用的是 Mobileye 的 EyeQ 系列芯片，HW2.0 时代辅助驾驶计算芯片更换为英伟达的 Drive PX2。
而后 2017 年辅助驾驶计算平台中增加了 Tegra Parker 芯片，特斯拉 FSD 硬件进入 HW 2.5 时代。
2019 年，特斯拉 FSD 硬件 HW 3.0 推出，并一直使用至今。也就是以 HW3.0 为起点，特斯拉开始使用自研的 FSD 芯片，有了从底层到计算层的完全编辑能力。
除了芯片，传感器配置和数量也在发生变化 ——
比如 HW1.0 时代，传感器配置为 1 颗前视摄像头 + 1 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达；HW2.0 时代传感器数量大幅提升，使用 8 个摄像头 + 1 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达，这一配置也沿用到了 HW3.0 时代。
但就在 2021 年 5 月，特斯拉官宣把毫米波雷达扔进垃圾堆。
在特斯拉之后的官方声明里，甚至把超声波雷达也减掉了 —— 明确表示从 2022 年 10 月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的 Model 3 和 Y 都不再有超声波雷达，2023 年开始面向全球交付的 Model S 和 X 也都不再有超声波雷达。
总的来说，每一代在芯片和传感器方面，都有所变化。
这一次关于特斯拉最新硬件 HW4.0，也有了新的升级。
已经剧透确定的消息，可分为以下几点：
首先是最新的 FSD 自动驾驶芯片。
据说芯片订单落在了台积电，没有出现三星的名字。而且有消息证实，台积电承接的特斯拉最新订单，采用 5nm 制程。
纵向维度，现阶段 FSD 芯片算力达到 144TOPS，采用三星的 14 纳米工艺技术制造，包含 3 个四核 Cortex-A72 集群，总共 12 个 2.2GHz 的 CPU，一个 1GHz 的 Mali G71 MP12 GPU，2 个 2 GHz 的神经处理单元，以及各种其他硬件加速器。FSD 最高支持 128 位 LPDDR4-4266 内存。
根据爆料消息，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的 3 倍左右。
从配套的传感器方案推测，新 FSD 芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增加，所以加强的性能可能倾斜于 AI 模型的建模、预测、和决策环节。
横向对比，英伟达 2000TOPS 的核弹，最快也要到 2025 年才能开始量产。现阶段的 Orin 单片算力 256TOPS，对于自动驾驶算力要求较大的主机厂，一般都是多片搭配。
所以，2023 年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片，400-500TOPS 算力的水平，至少还能在两年之内领跑全球。
其次是传感器配置。
传闻称有 12 个摄像头接口，其中一个标注为“备用”，实际摄像头数量很可能是 11 个。此外，全车摄像头分布位置也有略微变动，摄像头性能有所提升 —— 据说是支持 2896x1876 的更高分辨率以及 540 万像素。
最后，国外还有极客对新款 HW4.0 平台实物进行了拆解，透露了更多信息。
CPU 核心从 12 个增加到 20 个（5 个集群，每个 4 个核心），最大频率为 2.35GHz，1.37GHz TRIP 核心数量从 2 个增加到 3 个，最大频率为 2.2GHz。
而且处理器 Soc 做了冗余，无论 CPU 还是 GPU 都有两个。
最重要的是，计算平台的数据输入接口有了变化，明显能看到 12 个视频数据接口，也就是最多支持 12 路摄像头的智能驾驶方案。
板卡接口上明确标出摄像头接口，除了已经熟悉的前视、环视摄像头，还有用作系统冗余的，也有安装在前后保险杠上用作补盲的。
另外，还有一个接口表明“Phoenix radar”，毫米波雷达被马斯克“请回来”实锤。而且据说这是一个 4D 毫米波雷达的接口。
这说明，特斯拉激进的纯视觉自动驾驶方案在跌跌撞撞几年后，基本回归到现在主流的传感器配置 ——12 个摄像头、1 个毫米波雷达。
当然这对用户来说是一件好事，至少硬件上限提高。即使不购买 FSD，标配的辅助驾驶能力也会相应比现款提升不少。
而高阶的 AP 或 FSD，安全冗余也更有保障，特斯拉强大的 AI 能力，其实有了更大的空间来发挥。
总之，马斯克这样评价 HW4.0：
HW4.0 超越 HW3.0，如果上一代比人类安全 200% 或 300%，那么 HW4.0 可能比人类安全 500% 或 600%。
One more thing
就在 HW4.0 全新硬件上车之际，价格反倒在往下降。
Model X / S 目前在美售价为：
这是 2023 开年以来，Model X / S 在美面临的第二次降价。
降幅最高达到 1 万美元，折合人民币约 6.9 万元 —— 相当于 FSD 的软件售价。
这样一来，最低只要 8.999 万美元（折合人民币 62.3 万元），就能入手一辆 Model S，而且很有可能还是配备 HW4.0 全新硬件的版本。
为何要降价？
有人说特斯拉此举是为了提振一季度销量。这一点，从刚刚举办的特斯拉投资者日，也能看出。
马老板当时表示：
价格的微小变化，会对需求产生很大的影响，非常大。…… 大家都渴望拥有一辆特斯拉，限制他们的是购买力。
虽然投资者日没有提到 HW4.0，却介绍了未来将使用的新生产方式，可以让生产线占地面积减少 40% 以上，生产成本减少 50%。
而且就在刚刚举办的会议上，关于 20 万以下的那款“小钢炮”，马斯克剧透了更多细节：
“由墨西哥工厂生产制造，几乎能够完全自动驾驶”。
所以可以确定，这款小钢炮，出生即 HW4.0。
参考链接：
https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/11jkh1z/picked_up_a_model_x_plaid_hw4_just_now_feb_25/
https://twitter.com/teslascope/status/1632633529917132800
https://twitter.com/klwtts/status/1632856891822051329
本文来自微信公众号：智能车参考 （ID：AI4Auto），作者：有车有据
本文由LinkNemo爬虫[Echo]采集自[https://www.ithome.com/0/678/577.htm]
