不装电池，也能自动驾驶的“车”出现了。甚至还会自动收集能量持续运行，完全没有里程焦虑（手动狗头）。

不错，这么一个小机器人，其实靠的是光和无线电波供能。其名 MilliMobile，来自华盛顿大学。

尽管只有指甲盖大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起 3 倍于自重的设备并不费劲。并且不仅能跑水泥路，在“乡村土路”上也能行动自如。

首个无电池自主机器人

携带传感器的小型机器人常常被用来执行检测气体泄漏、跟踪仓储等工业任务。但其面临的一大问题是，一次性电池不仅会限制机器人的使用寿命，也不太环保。

研究人员为此一直在寻求替代方案，比如把传感器直接绑到昆虫身上……

但显然，华盛顿大学的研究人员们认为过去的一些办法不够可控。他们的新想法是，采用“间歇运动”的方式来驱动机器人。

简单来说，一方面，是减小机器人的尺寸和重量，让它能在极低的功率下运行（57 微瓦以下）。

另一方面，研究人员给 MilliMobile 装上了薄膜电容，来存储太阳光 / 无线电波带来的能量。当电容存储的能量达到一定阈值，就能驱动电机产生一个短暂的运动脉冲，让机器人动起来。

看到这里，你或许会产生一丝疑问：就这？这机器人真能跑得起来？

研究人员还真实验成功了：即使是在阴天，MilliMobile 也能在 1 个小时里移动 10 米的距离 ——

速度确实谈不上快，但研究人员表示，只要它能以此速度持续运行，就能为那些以往难以通过部署传感器来获取数据的区域，带来新的机器人能力。

并且就像一开始提到的，MilliMobile 虽小却五脏俱全，装载了：

• 4 个光电二极管，用于检测 4 个方向的光强度，让机器人能自主寻找光源进行充电

• 温湿度传感器

• 加速度计

• 磁传感器

• 气体传感器

• 微型相机

• 无线通信芯片

这样一来，MilliMobile 就具备了各种传感能力，能探测地形自动驾驶。

能自己转向光源给自己充电：

能完成丰富的空间采样，创建更详细的环境视图。

通过在软件层面优化同步传输协议，还能在 200 米范围内传输数据。简单总结一下，可以说，MilliMobile 在供电、控制和通信等方面都实现了自主性。

还有科技网站评价说：是有那么点科幻照进现实的味道了。你觉得呢？

参考链接：

• [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/

• [2] 论文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf

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