IT之家 11 月 21 日消息，今晚小鹏汽车董事长何小鹏在微博发表观点称，“高等级自动辅助驾驶，或者有人全自动驾驶都可以看到清晰的路线图，但是完全无人驾驶还看不到完整的逻辑，我甚至认为可能需要另寻他路。”

何小鹏的这条微博转发了关于 Cruise 首席执行官凯尔・沃格特（Kyle Vogt）辞职的一则报道，沃格特并未对辞职做出任何解释，但他提到了一次事故导致自动驾驶汽车业务暂停，并进行安全审查的情况。

10 月 2 日晚，旧金山一名女子被一辆汽车猛烈撞击后，掉落至一辆 Cruise 无人驾驶出租车前方，虽然 Cruise 无人驾驶出租车及时刹车，但随后，它又试图靠边停车，对该女子造成二次碾压，并拖拽行驶了约 6 米，导致其伤势更加严重。10 月 25 日，加州车管局暂停了 Cruise 无人驾驶出租车的运营许可。11 月 7 日，Cruise 宣布在全美召回 950 辆无人驾驶汽车，且后续可能召回更多车辆。

IT之家注意到，小鹏 XNGP 首批无高精地图城市导航辅助驾驶已开启公测，采用轻地图方案的 XNGP 城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。该功能不受城市限制，开启 AI 代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI 代驾”功能，实现单独路线 / 特定场景的城市导航辅助驾驶。

此前，小鹏汽车已对外公布 11 月 XNGP 城市导航辅助驾驶覆盖至 25 城，12 月底开放至 50 城。何小鹏立表示，要挑战 2024 年内，实现 XNGP 在全国主要城市路网（含 1-4 级道路）全覆盖。

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