IT之家 11 月 28 日消息，小鹏汽车宣布 Xmart OS 4.4.0 今晚将全量推送，新增无图 20 城，Pro 版本高速 NGP 能力全面提升。

IT之家附新版本能力：

• 密集车流变道并线

• 立交桥复杂路口左转

• 复杂岔路并入辅路

• 密集车流避障绕行

• 打灯自动变道

• Pro 高速 NGP 连续变道超车

• 施工拥堵路段变道并线

• 有保护左转，避让非机动车辆

• 360 透明车身，泊入无标线车位

• 智能泊车辅助，新增便利下车功能

• SR 模拟显示

• 手机无线投屏

在 Xmart OS 4.4.0 先锋版中，小鹏汽车优化了自动紧急制动（AEB）：

• 优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

• 优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准；

• 及时优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；

• 优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

• 优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

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