小鹏汽车智驾团队再添变动。

《凤凰车研所》从多位信源处获悉，小鹏汽车原美国团队视觉感知负责人王弢已于近期离职，公司系统里面已经查无此人。

王弢毕业于斯坦福大学人工智能专业，博士导师是“谷歌大脑”的联合创始人、前百度首席科学家吴恩达，2015 年博士毕业后和其他 7 名人工智能实验室同学一起联合成立了人工智能公司 Drive.ai。

这个团队最终被苹果以“并购式招聘”的方式收入囊中，小鹏则在这场收购之前抢到了王弢。

他在 2019 年 8 月加入小鹏，在前 3 年的时间里，王弢一直担任的岗位是小鹏北美视觉感知团队的负责人，总管大感知团队，汇报给当时北美团队软件负责人 Parixit Aghera（原高通 CR&D 软件总监）。

但是他在 2023 年 5 月却内部调岗去了小鹏汽车旗下主要做智能机器人的生态企业鹏行智能，负责创新战略，汇报给鹏行智能 CEO 刘旸。

在他调任的 8 个月里，小鹏汽车在北美的智驾团队发生了翻天覆地的变化。

去年 7 月，小鹏拿到了大众汽车 7 亿美元的战略投资，这笔投资对小鹏而言是救命钱。

但小鹏刚续上命，就被抽掉了灵魂。

去年 8 月 25 日，小鹏汽车智驾团队的灵魂人物吴新宙离职，而几乎和吴新宙离开的同一时间，小鹏负责 Xpilot 的总监刘兰个川、软件负责人 Parixit Aghera 相继离职。刘兰个川也在后续被爆出去了安克创新，从事具身智能机器人的研发。

然而，一位知情人士却告诉《凤凰车研所》，“这俩人都是吴新宙的心腹，后来都跟着新宙去了英伟达。”

2019 年，小鹏汽车从高通引入吴新宙，这才一直没能做起来的小鹏智驾团队开始有了眉目。

吴新宙加入后，梳理智驾技术架构、重新搭建智驾核心研发团队。

入职一年后，在吴新宙的管理下，小鹏汽车自动驾驶团队分布在中美两个国家、五个城市（北上广、硅谷、圣地亚哥），人数在 2019 年时已经扩大到 300 人，这个数量级已经比当时特斯拉 Autopilot 团队都要大。

中国团队分成北上广三大团队，北京团队负责 AI 视觉感知，负责人是曾经在微软亚洲研究院担任研究员的郭彦东；上海团队负责高精地图和 SLAM，负责人为高炳涛，他是原宜高美（Ygomi）研发负责人；广州团队主要负责整车集成、规划及控制、大数据等工作。

美国团队分成 2 个团队，base 在硅谷和圣地亚哥，圣地亚哥团队负责传感器融合及高精定位，硅谷团队负责感知、行为规范的研发。视觉感知负责人便是王弢，而自动驾驶行为规范负责人便是李力耘。

这俩均汇报给当时的软件负责人 Parixit Aghera，Parixit 向吴新宙汇报。

然而去年，刘兰个川、吴新宙、Parixit Aghera 相继离职，小鹏汽车北美团队也开始和中国团队整合，目前李力耘接任了吴新宙，一把手的位子。

一位知情人士称，“自从王凤英来到小鹏汽车之后，铁娘子就一直在控制预算，想把两个团队合并，将主干成员迁回国内，因为海外的研发费用太高，人员预算太大。”

王弢的离职，只是小鹏汽车智驾团队变动的缩影。

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