曹原 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
刚刚，特斯拉 FSD V12，全面推送了。已经有不少车主收到软件更新，实测视频和评价开始层出不穷。特斯拉最核心竞争力，终于迎来市场检验。
特斯拉全面推送 FSD V12
这次推送没有特意公告，而是被一些车主偶然发现有新版本软件更新，其中包括特斯拉 FSD Beta V12.3。
今年年初，特斯拉曾经推送过一次更新，但仅限于员工和内测用户，包括一些早期 FSD Beta 的测试人员。
上周早些时候，特斯拉员工又收到了 FSD Beta V12.3 的更新，没有面向所有车主，也没有发布说明，但马斯克仍然表示，这是一次版本的重大更新，甚至可以称作为 V13。
正当人们又认为这又是一次内部测试，和广大用户没啥关系的时候，当地时间 3 月 16 日，特斯拉突然对所有 FSD 用户推送了 V12.3 的更新。
不少车主都是在网上看到新闻后才得知了这个消息，立刻手忙脚乱地跑进自己的特斯拉，看看有没有版本更新：
需要强调的是，为什么这么多车主都对 FSD Beta V12.3 如此激动，即使还是带着“Beta”？
最核心的还是，从 FSD V12 开始，特斯拉的自动驾驶就迎来新阶段：没有规则代码，只有神经网络。
特斯拉官方称为“端到端”智能驾驶，车端传感器输入各种数据，AI 算法自己处理，最后输出驾驶决策，控制车辆。
这期间无论是训练还是实操，都是靠数据驱动。
这也是为什么之前马斯克直播大秀 FSD V12 时，在红绿灯路口接管后说，需要多喂一些相关视频数据。
需要人类干预说明系统不会处理这个场景，那针对该场景多训练就自然能解决。
那么此次 FSD Beta V12.3 突然开放给所有 FSD 用户，大概能说明公司内部认为系统已经比较成熟，可以交付给车主用了。
那么现在就看看，马斯克口中的这次“重大更新”，到底效果如何？
FSD Beta V12.3 实测
先说结论，根据现在车主发布的视频和实测结果，对新系统的看法比较一致：虽然有一些小问题，但瑕不掩瑜，整体还是令人印象深刻。
比如有车主说，自己今天用 V12.3 进行了 6 次拼车，没有一个乘客意识到车辆在“自己开自己”，并且零接管、零脱离。
还有车主表示，原来自己在所在的社区从不用 FSD Beta V11，因为经常出错，但是 FSD Beta V12.3 让他体验到了有史以来第一次“零接管”，而且系统在很多情况下都像人类，比如等待单车道上左转的车辆，或者马路中停下的送货车。
有车主在旧金山开了 6 次，每次约 8-15 分钟的路程来测试新系统，其中只接管了 3-4 次，系统加速减速非常流畅，比之前任何版本都接近人类驾驶方式，在高速公路上变道和汇入车流时比他自己还要开得好。
从车主 po 出的视频来看，新系统处理变道、掉头已经非常丝滑：
并且在面对一些极端场景时，系统也知道如何处理。
比如一位车主在街上使用新系统时，恰好碰到当地正在举办圣帕特里克节庆祝活动，街上车和人都川流不息，系统可以稳稳地根据导航行驶，并且前 30 分钟路程实现 0 干预。
特别是在车的一侧有骑自行车的人，还有行人站到了马路上时，系统选择减速通过：
并且在前方车道突然出现停止车辆，系统也能根据左侧车道情况，及时选择变道：
这个车主还表示，整段路程最完美的处理是系统顺利通过拥有 6 个车道和 50 多个行人的路口，完全没让接管。
还有在行人乱穿马路时，虽然是绿灯但系统没有急于通过路口，反而选择先礼让行人，同时车辆也能通过绿灯：
另一位车主发布的视频显示，在右转车道两侧都停了车，视野受限的情况下，系统能做到避让车辆：
同时顺利转弯：
不过车主们也都反馈了一些小问题。
比如在高速上系统没有选择正确的车道，导致错过出口，“至少没有做什么危险的事情”：
而且不止一位车主反馈新系统有时候会选错车道，导致绕远路或者后续需要接管。
在视野遭到遮挡的情况下，系统没能识别路口正有消防车驶来，因此车主接管、踩了刹车：
还没能分清红灯笼和交通灯红灯的区别，系统虽然最后识别出来但已经离交通栅栏太近，所以车主及时接管：
有车主表示，虽然新系统还是不能处理所有情况，但是已经让他感觉到在不久的将来，完全自动驾驶是有可能实现的。
总结一下就是，虽然 FSD Beta V12.3 并不完美，需要继续训练迭代，但车主们还是比较满意的。
那么新的问题就来了，国内车主，啥时候能体验到啊？
本文来自微信公众号：智能车参考 （ID：AI4Auto），作者：有据无车
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