本文来自微信公众号：SF 中文 （ID：kexuejiaodian），作者：SF

现在，一些人形机器人已经可以与我们进行语言交流和肢体语言的沟通。甚至，有的人形机器人能听懂人类的潜台词和言语中蕴含的感情。但研发人形机器人只是为了做出一台能与我们聊天的机器伴侣吗？人形机器人到底有什么作用？

对于上述问题，丹麦奥胡思大学神经认知专业硕士、曾任科普媒体主编的自由撰稿人飘飘将为我们一一解答。

波士顿动力前脚宣布“液压型”人形机器人 Atlas 退役，后脚就发布了电动版的 Atlas。新版的 Atlas 头部并不像人类，向后折叠双腿再站立起来的样子更是惊呆了埃隆・马斯克等一众吃瓜群众。波士顿动力称，新版的 Atlas 更强壮、更灵巧、更敏捷，与人类外形相似，但不限于人类的运动范围。

其实，在关于人形机器人的争论中，最核心的一个问题就是，把机器做成人形其实有很多不便，甚至会大幅降低机器的工作效率。如果机器的作用是服务于人类，那么我们为什么一定要研发出高度仿真的人形机器人？

支持研发人形机器人的科学家认为，对于人类来说，人形机器人最大的作用在于，可以帮助我们更好地了解自己，不论是我们的身体还是人脑。

1、人类本身就是大自然的奇迹

很多研发人员都有这样的感慨：在很多时候，人类意识不到自己具有其他物种不具备的“超能力”。

举一个最简单的例子，人类能用双腿支撑身体，直立行走。当我们需要机器人去奔跑、去探索的时候，最简捷的做法就是把它们设计成四条腿，这样不论在什么情况下它们都能稳定站立。

而当科学家试图研发双腿行走的机器人时，训练机器人掌握平衡就变成了一项非常费时、费力的工作，甚至比教会一个人类婴儿走路还要难。

这时，我们才会意识到，原来双腿走路是一项如此复杂而精巧的能力，需要人脑、肌肉、骨骼、神经、感官等的协调配合，不断处理和校准我们的肢体与地面相互作用力的变化，才能让我们在各种姿势下都能保持平衡，并做出复杂的动作。

2、人类需要一个旗鼓相当的伙伴

另外，按照很多人的设想，机器人还可以成为我们的管家、同事、助手，我们需要机器人协助我们的工作、学习和生活。

比如，我们可能会和机器人一起进出，那么机器人具有人类的平均身高才不会撞到门框；我们希望机器人能替我们感知危险，那么机器人需要有和人类相当甚至超过人类的感知能力。

面对一个我们抬脚就能迈过的水坑，人形机器人很轻松就能和我们一样迈过，而扫地机器人那样的机器人，就没办法做到这一点了。因此，在某些场景下，一个躯体与我们相似的机器人对于人类很有必要。

除了躯体，科学家还希望人形机器人的外貌看起来也像人。因为一个理想的机器人陪伴者应该具有一定的社交能力，能在与人的交流过程中理解和表达情感。

目前，很多非人形的机器人已经具备类似的能力了 —— 当然，它们可能仍是只有一张电子脸，但已经有了丰富的表情、语气等。这些机器人可以在陪伴自闭症患者和独居老人等方面发挥重要作用，显著提高这些人的幸福感。

不过，在人类的社交活动中，不仅要有表情、语言，还需要肢体语言的协助。如果想要机器人做出便于人类理解的肢体语言，它们当然要有类似人类的肢体。

3、研发人形机器人的阻碍

目前，和人类高度相似的人形机器人已经初具雏形。那人形机器人的未来何在？科学家在未来的研发中还会遇到哪些阻碍和挑战？

最需要研发人员关注的还是技术问题。在模拟人类收集和处理信息方面，Ameca、Figure01、Atlas 等现阶段最先进的人形机器人还有很长的路要走：人的感官非常复杂，因而要让机器人具备人类的感知能力，必须将视觉、嗅觉、味觉、听觉、触觉等都集成到机器人的传感系统中；在处理信息方面，现在的 AI 在学习和决策上也还需要进一步提升。

其次，这么复杂的机器人需要充足的电力，才能自由活动。连接外置电源，会限制人形机器人的活动，而使用电池又会出现续航能力不足的问题。因此，人形机器人需要更轻、更强大的电池。同样的，要让人形机器人接近人类，还需要其他新型材料，比如人工皮肤、人造骨骼、仿生肌肉等。在未来，这可能需要很多领域的科学家协同完成。

最后是关于人形机器人的争议。如果有一天，人形机器人无限接近人类，甚至让我们无法分辨我们面对的是同类还是机器人，那么人形机器人会不会伤害人类？另外，人类现在固有的生活、工作和学习模式是否会被打乱？比如，我们可能不再需要人类伴侣，而是和机器人共同生活。

科学家对此也争论不下，但可以肯定的是，人类不会停下对自己和世界探索的脚步，这正是机器人所不具备的，不论它们有多接近人类。

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