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日本创企“人机一体”研发人形机器人,可自动保持身体平衡

发布于 2024/08/03 15:09 65浏览 0回复 390

IT之家 8 月 3 日消息,据共同社报道,日本机器人创新企业“人机一体”和立命馆大学 1 日公开展示其最新开发的人形机器人。

该机器人由人类进行远程控制,可在事先未掌握周围环境的情况下自动保持身体平衡并安全运作。据介绍,该公司力争在 5 年内在高处等危险场地投入使用。

IT之家汇总该机器人主要信息如下:

参数方面,该机器人高约 2 米、宽约 70 厘米、重约 90 公斤。

操作方面,该机器人由人类使用操纵杆控制手脚动作,通过机体的摄像头判断外界环境。上半身的动作由人控制,下半身会自动保持平衡,以便在人类不便控制的、脚下较难行走的地方运作。

机器人足底装有读取外部力量的传感器,即使有人突然拉扯机器人的手,也能保持平衡

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