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新松公司攻克新一代真空机械手:可传输晶圆,重复定位精度 0.02mm

发布于 2024/08/25 09:45 109浏览 0回复 569

IT之家 8 月 25 日消息,8 月 21 日~25 日,2024 世界机器人大会在北京举行,169 家企业展出 600 余件创新产品。

据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了 0.02mm,相当于一根头发丝直径的 1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“卡脖子”技术

▲ 新松 Centaur 真空机械手

新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。

新松 Centaur 真空机械手拥有领先的重复定位精度、碰撞保护以及 AWC 智能动态纠偏等功能,机械手采用双独立设计,两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作,相比传统机械手的传输效率大幅提升,可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。

▲ 双臂具身智能抓取站

IT之家注意到,新松公司还展出了双臂具身智能抓取站、工业机器人 3D 视觉免示教系统、特种机器人等相关机器人产品 / 系统。

▲ 工业机器人 3D 视觉免示教系统

▲ 特种机器人产品

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