如今扫地机器人已经成为很多家庭的重要成员，在国内市场，提到扫地机器人，几乎所有的消费者都绕不开石头科技。作为国内扫地机器人领军品牌，石头科技已经发布了 6 款扫地机器人和 1 款手持吸尘器、累计销售突破 600 万台，用户遍布全球 100 多个国家和地区，不少消费者选购扫地机器人产品，石头科技已经成为了首选品牌。

石头科技能做到如此优异的成绩，其背后是更加优秀的产品体验，有不少扫地机器人都打着 “智能”的招牌，但往往用户在体验过程中，智能不在，“智障”横行。智障和智能只有一字之差，但扫地机器人背后的核心技术却是千差万别，简单总结，影响扫地机器人体验的最核心因素，即算法。

“算法”这俩字对于消费者来说是即熟悉又陌生，熟悉是因为在互联网的广告宣传上，我们经常能够看到宣传页中的 “算法”两字，陌生是因为大部分消费者也并不理解 “算法”到底是何方神圣。在笔者看来，“算法”可以简单理解为扫地机器人的 “智商”，只有算法到位了，扫地机器人的智商才能到位，消费者的体验才能得到保证。以石头扫地机器人 T7 Pro 为例，T7 Pro 搭载了非常强大的 RR mason 7.0 3D 算法系统，当我们操作产品进行扫地工作的时候，石头扫地机器人 T7 Pro 此时首先确认了三个信息——自己在哪里，要干什么，要怎么干。

首先，石头扫地机器人 T7 Pro 通过自研的高精度 LDS 激光测距传感器以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，确认房间信息。

随后，石头扫地机器人 T7 Pro 通过独创的 SLAM 算法，准确、实时地构建房间地图并确认自己的位置信息。

最后，石头扫地机器人 T7 Pro 进行数据融合与分析，并且规划好清扫路线。

在这个过程中，RR mason™系统的 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由 “感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

需要强调一点，扫地机器人的路径规划也是一门非常庞大的学问，按照扫机器人清洁模式来分的话，可以分为随机覆盖法和路径规划式清扫。随机覆盖法很容易理解，清扫时走的路径是 “随机”的，需要额外强调的是，这并非是真正意义上的随机碰撞清扫，而是根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。不过在用户的眼里，这种 “随机”的清扫过程看着非常捉急，往往会出现诸如 “眼瞅着脏地面就是不去清扫”这样的问题，给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，时间久了未免也会产生这货是不是 “人工智障”的错觉。

石头扫地机器人选择的是 “升级版”的路径规划式清扫，利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏，通过定位系统准确规划路线，清扫路径十分清晰和规矩，不会出现重复清扫的现象。

RR mason 7.0 3D 算法系统是石头扫地机器人软实力的体现，也正因如此，石头扫地机器人在建图、避障、规划、脱困等扫地机器人最棘手的几个问题上，表现如此优异的最主要原因。

当然，石头科技并不满足于此，有了更聪明的大脑，再加上一双眼睛岂不是如虎添翼？石头科技开创性地将无人机和自动驾驶的前沿科技，运用到了扫地机避障上，在石头扫地机器人 T7 Pro 加入了 500 万像素的双摄像头，有效获取物体的三维信息、距离信息，大大提升避障效果。同时，建立在和海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的 AI 物体识别技术，可实时（260ms / 次）快 速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物，实现安全避障。

扫地机器人早已经不是什么新鲜的玩意，不过能把扫地机器人做好的企业并不在多数，石头科技算是国内扫地机器人的标杆企业，扫地机器人的智能和智障只有一字之别，但这背后却需要企业和工程师们日以继夜的努力和研发，如果你有购买扫地机器人的需求，那么石头扫地机器人，将是你最合适的选择。

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