昨晚，在近 7 个月的跋涉之后，我国首个火星探测任务天问一号火星探测器终于如期进入火星轨道！
据中国航天局官方消息：
2021 年 2 月 10 日 19 时 52 分，天问一号探测器实施近火捕获制动，环绕器 3000N 轨控发动机点火工作约 15 分钟，探测器进入近火点高度约 400 千米，周期约 10 个地球日，倾角约 10º 的大椭圆环火轨道。
天问一号成功入轨
国家航天局局长、此次火星探测任务工程总指挥张克俭宣布环绕火星成功。至此，天问一号成为我国第一颗人造火星卫星，其 “绕、着、巡”的三步计划也顺利开启。
截至昨晚成功实施火星捕获，天问一号已累计飞行 202 天，飞行里程约 4.75 亿千米，距离地球约 1.92 亿千米，各系统状态良好。
本网了解到，从地火转移阶段进入到火星捕获阶段后，天问一号携带的中分辨率相机、高分辨率相机、磁强计、矿物光谱分析仪、离子与中性粒子和能量粒子探测仪等载荷也将开始工作，对火星的多维度探测也要开始了。
国家航天局表示：
后续天问一号还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于 2021 年 5-6 月择机实施火星着陆，开展巡视探测。
对此，NASA 科学任务副局长 Thomas Zurbuchen 在推特上表示：
今日天问一号成功进入火星轨道，祝贺中国。火星仍有很多未解之谜等待着我们去探索，期待中国的成就！
除了 NASA，欧洲航天局也通过推特表示祝贺。
作为我国首个火星探测任务，天问一号自 2020 年 7 月 23 日成功发射以来备受关注，其成功入轨的消息迅速登上各大社交媒体热榜。
网友纷纷表示：
科技强国！新春大礼包来了！
向天问一号送去我的新年祝福，新年快乐！
中国视角，中国荣誉。
天问一号任务有多难？
自上世纪 60 年代以来，探测火星就贯穿了人类航天史，但直到今天，全球范围内火星探测任务成功率也还不足五成。
1960 年 10 月，前苏联连发史上首枚、第二枚探测器 “火星 1A 号”和 “火星 1B 号”，却连地球轨道都未到达。
此后，前苏联和美国的探测器或发射失败、或失去通信联系、或被烧毁，多次尝试均以失败告终。
1964 年，失败魔咒首次被打破。12 月 28 日发射的美国 “水手 4 号”，于 7 个月后终于在距火星表面 9800 千米的上空掠过火星，向地球发回 21 张照片，这也是史上首个成功到达火星并发回数据的探测器。
70 年代，火星探测器（美国 “水手 9 号”）才首次进入环绕火星轨道。
此后，日本、欧洲航天局、印度、阿联酋、中国纷纷加入火星探测的队伍，人类向火星发射航天器已有约 50 次——然而共有 11 次任务连地球引力范围都没突破，还有 5 次探测器中途失联的情况。
据了解，火星探测任务主要有四个类型：一是简单的飞掠，主要用于航天技术尚不成熟的阶段；二是环绕，探测器通过制动减速进入火星轨道；三是着陆，在火星表面详细研究；四是巡视，火星车将携带多项科学仪器进行自由巡视。
【图源知乎答主 @太空精酿】
而天问一号要做的是一次性完成环绕 - 着陆 - 巡视的任务，考虑到此前各国在火星探测方面的情况，其难度可见一斑。
此前本网曾报道，此次任务之难，主要在于以下几个层面：
其一，即便在窗口期，火星也依旧是一颗遥远的星球，探测器携带有限燃料出远门，为探测器飞行轨道的精密设计提了很高的要求。
其二，若探测器经过 6-7 个月漫漫旅途后顺利进入火星轨道，能否被火星捕获也是一大难点，切入点的远近直接关系到探测器是被捕获、掠过火星还是坠毁。
其三，整个任务最大的挑战便是如何成功着陆火星。探测器将 4.8km/s 的速度降到 0，需要 7 分钟左右，而这个过程也常被称为「恐怖 7 分钟」。何时减速、进入大气的姿态与角度如何，都需要精准控制，但鉴于人类对火星的认知不足，加之地火之间单程无线电信号的延时问题，依靠地面指挥实属不易。
幸运的是，天问一号已克服了两大难题。
这里需要解释的是，昨夜天问一号之所以能被火星捕获，关键在于一个动作——刹车。
根据机械能守恒定理，要造访火星，天问一号这个「外来者」的机械能大于 0，但只有设法减少机械能，天问一号才能进入轨道，否则可能出现飞掠火星的情况。
据中科院地质地球所，这种情况下只能进行航空器刹车的操作：
当今航天器的刹车方法主要有两种，一是利用行星大气层阻力和空气动力的 “大气刹车”，二是利用火箭发动机的反向推进刹车。
此次天问一号采取了后者——一方面，天问一号分为轨道器与着陆器（巡视器）两大部分，轨道器要长期留在火星的稳定轨道上，不能一股脑地刹车；另一方面，我国对于火星大气环境，包括密度分布、温度分布、风场等等都知之甚少，美国在公开论文中给出的数据不够精细，也不能轻信。
据了解，除了昨夜的第一次点火，天问一号还将会通过 2 次点火保证自己处于火星轨道上。
下图是最初计划的天问一号轨道机动示意。
接下来，天问一号将在绕着火星跑的同时，通过自带的各种科学仪器对火星的地形地貌、大气特征、风速、气候等特征进行分析，大约 100 天后，它将降低轨道，抛出着陆器。
也就是说，到时候我们就该听到天问一号正式着陆火星的好消息了！
中国跻身「火星国家」行列
对于中国来说，2021 年 2 月 11 日不只是一个普通的腊月二十九，它是中国跻身「火星国家」行列的一天。
早在 2016 年 1 月 11 日，中国火星探测任务正式立项，给 2020 年左右发射火星探测器的想法埋下了种子。
此后，我国火星探测任务按计划顺利推进：
2019 年 10 月，中国火星探测器亮相。
2019 年 11 月，中国火星探测任务首次公开。
2020 年 4 月 24 日，第五个 “中国航天日”，国家航天局正式宣布我国行星探测任务命名为 “天问”、我国首次火星探测任务命名为 “天问一号”。
2020 年 7 月 23 日 12 时 41 分，海南文昌航天发射场，搭载着 “天问一号”的长征五号遥四运载火箭成功发射，我国首个火星探测任务开启。
2020 年 7 月 27 日，地面人员控制天问一号在飞离地球约 120 万公里处回望地球，获取了地月合影。
2020 年 8 月 2 日 7 时，在飞控团队控制下，天问一号完成第一次轨道中途修正。
2020 年 8 月 28 日，天问一号已在轨飞行 36 天，飞行历程突破 1 亿公里。
2020 年 9 月 20 日 23 时，在飞控团队控制下，天问一号完成第二次轨道中途修正。
2020 年 10 月 1 日国庆节当天，国家航天局发布天问一号首次深空和国旗 “自拍”。
2020 年 10 月 9 日 23 时，在飞控团队控制下，天问一号完成一次深空机动。
2020 年 10 月 28 日 22 时，在飞控团队控制下，天问一号完成第三次轨道中途修正。
2020 年 11 月 17 日，天问一号已在轨飞行 116 天，飞行里程突破 3 亿公里。
2021 年 1 月 3 日，天问一号已在轨飞行 163 天，飞行里程突破 4 亿公里。
2021 年 2 月 5 日 20 时，天问一号完成第四次轨道中途修正，并传回了在距火星约 220 万公里处拍下的首幅火星图像。
终于，我国首次火星探测任务已由地火转移阶段顺利进入火星捕获阶段！
昨日晚间，央视正式官宣 2021 牛年春节联欢晚会节目单，在节目单上有个名为《向祖国报告》的特别节目，天问一号、嫦娥五号、神舟飞船、北斗三号总设计师等嘉宾将出现在镜头前。农历牛年前夕，天问一号的故事必将为节日增添一份别样的仪式感。
最后，愿你新春快乐。
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