IT之家2月12日消息 在央视 2021 牛年春晚上,红色身躯、搭载祥云图案的四足机器人 “拓荒牛”,与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。该机器牛结构上类似波士顿动力研发的机器狗,舞台上多个机器人协同一致,完成了舞蹈动作。
今日,环球网曝光了一段机器牛在春晚的幕后视频,一只机器牛拉着一车盒饭向前行走,看起来丝毫不费力。
IT之家了解到,据官方介绍,该机器牛本体重量 60kg,最大负重达到 15kg,采用了通用力控关节,同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩 / 质量比。
同时,该机器牛包含高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法。其中涉及的申请专利超 2500 件。
相关阅读:
《2021 年春晚的 “拓荒牛”机器人:体重 60kg,涉及申请专利超 2500 件》
本文由LinkNemo爬虫[Echo]采集自[https://www.ithome.com/0/535/078.htm]