近日，在第五届世界智能大会上，宇通的现身引起了新智驾的强烈好奇。

宇通的不一样在于：它既是客车行业的领军主机厂，又是坚持自研自动驾驶技术的出行方案提供商。

在本次峰会上，宇通 L4 级自动驾驶巴士小宇和自动驾驶氢燃料客车共同亮相，为与会嘉宾和参展观众呈现了智慧交通的现实“载体”。

值得注意的是，其中可实现 L4 级自动驾驶、支持无安全员运营的小宇 2.0 已经于今年 4 月批量下线，这也意味着宇通全新一代的自动驾驶技术及产品，已经具备了工业化研发和批量生产的能力。

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以传统客车制造见长的宇通

和其他科技感更强的自动驾驶公司不同的是，现已具备 L4 自动驾驶车辆量产能力的宇通，是一家以生产、制造、销售客车产品为主营业务的传统制造企业。

作为国内客车行业的龙头企业，宇通有着丰富的产品线，可以覆盖各种不同的用途和领域。

宇通客车 2020 年年度报告显示，截至该报告期末，宇通已经拥有 122 个产品系列的完整产品链，主要用于公路客运、旅游客运、公交客运、团体通勤、校车、景区车、机场摆渡车、自动驾驶微循环车、客车专用车等各个细分市场。

凭借其规模优势和技术优势，2020 年，宇通全年累计销售客车 41756 辆，其中大中型客车总销量为 34035 辆，市场占有率达 35.3%，位列行业第一。

与此同时，宇通客车也是全球单厂销售量最大的客车企业，其海外出口销量已经连续数年位列世界第一，其产品已经批量远销至英国、法国、俄罗斯等几十个国家和地区。

仅从其主营业务上看，宇通客车给人的印象应当是一家传统、老派，甚至有些笨重的汽车制造企业。这类企业凭借着此前打下的江山就能维持稳定的收入，智能化转型的企图心往往没那么强烈。

当这样一家传统车企宣布其已具备了 L4 级自动驾驶车辆的量产能力，积极迎向自动驾驶的时代浪潮时，显然出乎了许多人的意料。

宇通的自动驾驶探索历程

但事实上，宇通在自动驾驶领域的探索早已有迹可循。

依托其在公共交通出行场景、用户痛点、车辆运维管理各方面积累多年的产品和实践经验，宇通自 2013 年开始自动驾驶研究，并于 2015 年 8 月在开放道路上实现了自动驾驶客车公开路试；

2018 年，宇通实现了自动驾驶客车在宇通工业园区内通勤路线常态化运行，并在上海公交 71 路运行了一条示范线路，利用宇通新能源平台，通过驾驶辅助、V2X 等智能网联技术，实现了公交专线智能运营；

2019 年 5 月，宇通在郑州智慧岛开放道路上开展了 L4 级自动驾驶巴士接驳示范运营，四个月后达成 10000 公里的零事故安全运行；

2020 年 9 月，宇通 5G 智慧出行品牌 WitGO 正式发布。此时，宇通的 L4 级自动驾驶巴士“小宇”和 L3 级自动驾驶公交车 U12 已试运行超过 7 万公里，平均运营速度提高了一倍；

一个月后，宇通智慧出行整体解决方案正式发布，L4 级自动驾驶巴士小宇 2.0 也迎来首次亮相；

同年年底，宇通集团以 2 亿美元对自动驾驶公司文远知行进行战略投资。双方联合打造的无人驾驶微循环小巴已于今年在广州、南京等城市陆续落地。

八年结硕果，小宇 2.0 批量下线

经过将近八年的发展，宇通已经在自动驾驶领域有所积累。

2020 年年度报告显示，围绕多源传感器信息融合、智能决策与协同控制、车载计算平台、云控平台等核心关键技术，宇通已经先后自主研发了面向多源、异构传感器的前融合信息感知系统，适应高架、隧道场景的高精度定位系统，基于优秀驾驶员模型的智能决策系统，多核异构车载超算平台，满足自动驾驶车辆运营管理及乘客约车的云控平台以及“云 - 管 - 端”一体化信息安全防御体系。

据称，宇通现已先后获国家智能网联技术相关专利 28 件，国家及省市级奖励 25 项。

截至目前，在海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛等多省市地区，宇通的自动驾驶车辆已安全运营了 700 多天，累计接送乘客 40 万余次。

宇通作为自动驾驶领域的集大成者，此次批量下线的小宇 2.0 是一款正向研发、面向无人驾驶设计的高端车型，同时也是业内首款支持无安全员运营的 L4 级自动驾驶巴士。

该车不仅完成了从造型、感知、决策，到冗余安全线控执行机构、多元化人机交互的全面升级，还可以基于 360° 覆盖的全天时、全天候感知技术，实现在晴、雨、雾等各类天气及不同路况下的自动驾驶。

未来，小宇 2.0 将在海南、广州、郑州等多个城市落地运营，自动驾驶的商业化落地进程将有望进一步加快。

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