IT之家8月11日消息OPPO广东移动通信有限公司在8月10日公开了“机器人及其腿部组件”专利，公开号为CN113232742A。企查查专利摘要显示，该腿部组件包括：腿部支架以及足部机构。该腿部组件通过设计一种可相对于腿部支架转动的转换支架，并在转换支架的两端设置不同的运动单元，转换支架可在驱动单元的驱动下转动，进而切换不同的运动单元与外部平面接触，可以根据不同的地面情况改变其足底工作状态，适应不
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