IT之家3月16日消息，小鹏汽车今日向小鹏P5推送了第七次整车OTA升级，XmartOS版本号为3.4.0，新增4项新功能并优化了20余项基础体验。此外，在本次升级后，小鹏汽车全栈自研的国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能——城市NGP功能将在深圳地区开放。开启该功能后，小鹏P5可按照车道智能识别红绿灯，配合车载激光雷达，可做到自动启停和主动避让行人等操作。除此之外，此次更新还对高速NGP的限速
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