IT之家9月4日消息，因时机器人FTP系列仿人五指灵巧手8月首次亮相2024世界机器人大会，号称在产品寿命、负载能力、触觉感知等方面都有“显著提升”。据介绍，FTP系列灵巧手在原有内置力传感器方案基础上，又在表面集成了12个触觉传感器模块，分别布置于指尖、指腹以及手掌部位。在力传感器与触觉传感器的双重加持下，灵巧手可实时获取5指的受力情况和各个接触面的触觉信息，进一步优化抓握动作，提升操作精细度。
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只靠触觉，哥伦比亚大学研发出可在黑暗中操作的高灵巧度机器手
IT之家4月28日消息，机器手能像人类一样灵活地操作各种物体吗？哥伦比亚大学的研究人员最近取得了突破性的进展，他们研发出了一种具有高度灵巧性的机器手，它不仅能够感知触觉，还能够通过机器学习算法来掌握复杂的操纵技能。这种机器手有五个手指，每个手指都配备了先进的光学触觉传感器，能够精确地定位接触点，并覆盖复杂的曲面。每个手指有三个独立的关节，可以灵活地调整姿态。为了测试机器手的灵巧性，研究人员选择了一218 0 2023-04-28 14:02
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MIT 研究人员研发出新型机器手，轻轻一抓就能识别物体
IT之家4月4日消息，美国麻省理工学院（MIT）的研究人员受到人类手指的启发，开发出了一种机器手，能够利用高分辨率的触觉传感，在只抓握物体一次的情况下，就能准确地识别出物体的形状和特征。据IT之家了解，目前许多机器手都将所有传感器集中在指尖，因此物体必须与这些指尖完全接触才能被识别，这可能需要多次抓握。另一些设计则使用分布在整个手指上的低分辨率传感器，但这些传感器无法捕捉到足够的细节，因此也经常需157 0 2023-04-04 11:48
