人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。五次演示之后，DexMimicGen就可以直接模仿出1000个新的demo。而且可用性强，用这些新demo训练出的机器人，在仿真环境中的任务成功率可以高达97%，比用真人数据效果还要好。参与此项目的英伟达科学家范麟熙（JimFan）认为，这种用机器训练机器的方式，解决
22 0 2024-11-05 13:00
