现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——除了苹果，罐头、乐高积木、大象玩偶、骰子，都不在话下：这就是来自MetaFAIR团队最新的NeuralFeels技术，通过融合触觉和视觉，机械手可以更精确地操作未知物体，精度最高提升了94%！这项研究还登上了ScienceRobotics的封面，团队同时也公开了包含70个实验的新测试基准FeelSight。如何让机械手精确操作未知物

IT之家6月28日消息，中国机器人制造商因时机器人（InspireRobots）近日在日本东京举办的机械要素技术展上展出了其研发的仿生机械手。▲ 图源因时机器人因时机器人介绍，该机械手内部装有6个小型伺服驱动器，集成无刷电机、行星减速机、直线导轨、绝对位置检测传感器和力传感器，除大拇指拥有2个驱动器外，其余四指各配备1个驱动器。这款机械手拥有12个运动关节，重约500克，拇指最大抓握力为

蜘蛛从天而降，穿过红外线密布的场景，盗取宝石，这种科幻电影中才有的场景，在近日成为了可能。如果跟你讲，使用一些小道具，就算是小学生也能让死去的蜘蛛复活，实现类似于科幻片中的场景，你心动了吗？近日，来自美国莱斯大学的一群疯狂研究员通过针筒和胶水，成功地将一只死去的蜘蛛改造成为机械抓手，也就大家常说的蜘蛛机械手。重获“新生”的蜘蛛机器人保留了其“举重冠军”的能力，能举起其体重130%的物体，并且能承受

IT之家1月16日消息，据中国科学院上海微系统与信息技术研究所消息，由地震、滑坡、塌方等掩埋事故造成的视觉感知障碍对受困人员的搜索和定位造成阻碍。为了确保最佳救援时机，提升搜救成功率和生还率，依托国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目，针对极端环境无视觉输入情况下对受困人员的识别与救援需求，中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员陶虎团队受自然界星鼻鼹鼠“触嗅融合”感知启发，将MEMS嗅

12月16日消息，本周三，斯坦福大学工程师的一项新成果发布于国际学术顶刊《科学（Science）》的子刊《科学・机器人学》上。研究人员受壁虎脚趾抓地启发，开发了一种兼具灵巧和稳健抓握能力的机械手“farmHand”，它可以平稳抓握鸡蛋、葡萄、篮球等物体。与很多我们常见的机械手不同，这一机械手的多指关节像人手一样，可以更大范围地展开和收合，如下图所示，能以一种类似“采摘”的方式抓取鸡蛋、篮球甚至比自

11月11日消息，本周一，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MITCSAIL）公布了一项新成果——一个能够灵活控制机械手的程序框架。在很长一段时间里，机械手的操纵物体能力还不如刚满一岁的婴儿灵活。即使现在机械手可以做的不仅仅是捡起和放下物体，但在发力和复杂手部动作方面，它还没有完全模仿到位。目前，在该领域已经有多个AI实验室致力于机械手训练，例如OpenAI的Dactyl机器手、DeepMi

8月20日消息，麻省理工学院和上海交通大学的工程师设计了一种柔软、轻便且低成本的神经假肢手。这是一款充气的机械手，名叫EcoFlex。残疾人装上它之后可以利用自身的肌肉信号控制这只机械手，做出拉拉链、握手等动作，甚至还可以“撸猫”。研究者称，EcoFlex的重量仅有292克重，且与传统的可由肌肉信号控制的假肢相比成本大大下降，成本总计约500美元（约合人民币3240元）。该研究于8月16日发表在N

刚刚，OpenAI突然宣布解散机器人团队！据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人、机器人团队负责人WojciechZaremba表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。OpenAI机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方：直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文：对于OpenAI的决定，许多网友表示遗憾。有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇