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自动驾驶小车基础:智能小车控制程序
这几天都在玩树莓派小车的项目,前几天做完了小车的测试题电机方案后,这两天做完了电源方案,也接入了实体小车,所以就稍微花了点时间写了点控制端代码,用来实现远程遥控小车。这里提一下整个代码的逻辑:1、通讯采用http协议(目前观察http请求延迟还行,暂时就先不考虑socket长连接了)。2、前端采用html,绘制界面为两个虚拟摇杆,摇杆采用的是nipplejs库绘制,这个js库提供了摇杆所需要的一些6,865 0 2021-07-04 11:04
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自动驾驶小车基础:树莓派接入TB6612电机驱动板控制直流电机
这几天工作上有一些变动,稍微有了那么几天空闲的时间可以用来折腾一些自己喜欢的东西。一直对物联网方面的运用比较感兴趣。好几年以前整了个树莓派用来玩,之前做过一阵子的微型服务器,后来开始玩星际蜗牛机子后,树莓派也开始闲置下来。最近忽然心血来潮,想改一个自动驾驶的智能小车玩玩,把闲置许久的树莓派用起来做智能控制中心。于是稍微研究了下,定了一些实施方案。树莓派上预留了40个gpio扩展针脚,用这些扩展针脚6,700 0 2021-07-01 22:34
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记离夜
晚宴上,稍微沾了点酒,回来路上头顶似乎放了千斤重担,世界都开始飘忽。迷迷糊糊睡到半夜,懵懂间醒来,无数个念头在心头响起。此时我的思绪该是混沌的。在这样一个深沉的夜里,该是要记下点什么呢?这盛夏中的南国都市,雨却慢慢停歇了,热浪灼人。这个季节里,抬头见不到彩虹,回头望风而可见砂尘。也许水长向东,物是人非。也许缘本擦肩,回首已逝。读过太多的故事,其中的转折多半是虚构的,而人生中经历的点点斑斓却是实实在4,710 0 2021-07-01 01:17
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推荐一下热心机油@见一君 及 @弈埋君 的LG搞机资源下载共享站:v30/v35/v40/v50/g7等刷机资源下载
在玩V35这段时间,陆陆续续发了不少东西在社区上。大部分搞机文件,我是直接扔到了百度网盘上。不少机油艾特我说,百度网盘速度好慢啊。我想说,emmmm...确实,百度网盘很慢...但是我手头上并没有其他网盘的账号啥的,唯一一个速度还过得去的网盘就是天翼云了,不过天翼云那点点容量,早就被用完了。所以...搞机群里机油@见一君 及@弈埋君这几个月其实一直都在收集维护一些LG相关的搞机资源放到自27,201 11 2021-06-22 18:38
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504 time out | MySql 数据库占用率高问题排查
昨晚连夜上线了榜单功能,上线后简单测试了下,感觉没啥问题就休息了。没想到一早上醒来,就看到好几个朋友给发消息问为啥社区访问不了了。还好今早比往常早醒了半个小时,抓紧时间排查。输入社区网址,访问一直处于等待状态,许久之后返回504timeout错误提示。第一反应是:ddos?ssh登录服务器,正常登入。排除ddos。终端输入top,查看资源占用情况,发现java程序和mysql的CPU占用都很高,尤16,544 0 2021-06-02 15:19
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关于停止Mac分类下【Mac软件】板块投稿公告
各位小伙伴们大家好呀~因为一些政策上的原因,社区管理员协商后决定停止“Mac软件”板块的文章投稿。目前在“Mac软件”板块的绝大多数文章都存在一些敏感字眼,不符合上级机构的审查要求,这并不利于社区的后续发展。所以我们做了艰难的决定,即刻停止“Mac软件”板块的投稿,并将在后续删除该板块下的所有文章,同时将对社区的相关文章做整理。很抱歉我们做了这个决定。Nemo社区是一个开放的社区,您可以其中自由分17,563 0 2021-04-26 10:19
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Windows下RocketMQ的初步安装配置过程
这两天在玩RocketMQ。之前都是直接使用阿里云提供的RocketMQ服务,没有自建MQ服务,所以想着在本地自建一个MQ服务玩一下。RocketMQ目前托管在apache基金会下,官网地址为:http://rocketmq.apache.org/直接到官网下载最新的release版本即可。Windows下单机配置步骤大致如下,未做个性化配置:1、解压RocketMQ到指定目录,这里解压目录为C:16,814 0 2021-04-20 11:06
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系统img镜像大小调整
安卓分区基本都是固定大小的,需要从别的机器移植东西过来,可能因为分区大小不一致而导致刷入失败。两个方案解决这个问题:1、调整机子本身的分区大小。(不推荐)2、调整需要刷入镜像的大小。(推荐)贴一下关于resize2fs的用法,这个工具linux/安卓自带。调整img镜像至4G:resize2fsfile.img4096M把镜像缩到最小:resize2fs-Mfile.img在修改的过程显示进度:r7,922 1 2021-04-17 23:54
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飞羽ROM LG V35 30c安卓10.0卡刷包 volte/root/面具/本地化/精简/温控(Nemo.build20210413.final)
哈喽,小伙伴们大家好呀!基于LGV35官方10.030c的卡刷包来了~之前有做过预告,不过因为最近手头上事情比较多,一直耽搁着,直到现在才能正式发布这个版本。或许这是我在这个机子上做的最后一个rom啦~如果还有什么好玩的东西,可以在这里给我留言或者到苏先生的搞机群告诉我,不胜感激!致谢:本次卡刷包的测试工作由这些小伙伴帮忙完成:@AllureLove℡、@垃圾s pro plu31,310 21 2021-04-14 11:04
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锁表状态查询:com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLTransactionRollbackException: Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
程序忽然提示异常:com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLTransactionRollbackException:Lockwaittimeoutexceeded;tryrestartingtransaction字面意思上看,大致是数据库表被锁定了,建议重启事务。查了下公司wiki,可以有如下操作建议:查询是否锁表showOPENTABLESwhereIn_use16,892 0 2021-04-09 16:12
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Git fatal: unable to access "https://github/......." LibreSSL SSL_connect: SSL_ERROR_S
更新本地代码的时候,出现了如下提示:FetchFailedunabletoaccess'https://github.com/***':LibreSSLSSL_connect:SSL_ERROR_SYSCALLinconnectiontogithub.com:443字面意思上看,也就是访问不到指定的项目地址。但是机子网络正常。猜想应该是git配置出现了问题。查看了下git的配置,果然。之前玩安卓编16,956 0 2021-03-24 21:36
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但行好事,莫问前程
早上通勤路上,翻开朋友圈,看到一个朋友半夜时分分享了一则长文,说了一些他最近身边发生的事情,其中有一段如是说:...有些项目,干了三年,三年里这个项目不知道换了多少同事。我也曾多次差点没坚持下去。当初我要走了,那位同事把我留下,此刻他却要走了。天下无不散的宴席,祝好,不要留遗憾。总说坚持很重要。在一遍遍的怀疑中,一遍遍的说服自己留下,安慰自己,哪怕这个项目没干成,不是还有其他项目,干项目不从来是九5,049 0 2021-03-24 11:31
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Let's Encrypt:Your system is not supported by certbot-auto anymore解决方法
Nemo社区以及一些周边服务网站用的ssl证书都是Let'sEncrypt的。在旧文《利用Let’sEncrypt获取https证书免费为网站添加全站https支持》中有提到过,原来用的客户端是certbot-auto,并且配置了每周一凌晨4点半自动检查更新证书,证书会在到期前30天内更新。304**1/path-to-cerbot/certbot-autorenew--renew-hook"se18,009 0 2021-03-15 15:01
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LG 卡刷 刷机包制作流程分享 (LG V35)
前因:玩LGV35玩了有一段时间,感觉这段搞机经历差不多是时候告一段落了。这里也是最后再给这个机子做一些贡献吧。近期有不少同志问到是否有制作LGV35最新版本(30c)的卡刷包的计划。我的回应是:有的,不过要看接下来时间安排。之前做了30a、30b的卡刷包:1、提取了完整kdz的内容。2、加入了twrp及面具/root支持。后续发布了一个补丁包,用来做优化用途。可以看出来,之前做的是比较随意了一些24,778 3 2021-03-12 10:47
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写在2021的开头
元宵过后,这个年才算是过完了。回到工作岗位的第二周,似乎一切都没怎么变化。感觉最近身边的一切都是乱糟糟的,是时候抽点时间来review自己了。过年这两周,见了不少朋友,也聊了不少。现在的日子,日复一日,每一天都差不多。朝九晚六的工作,上下班路上读读书、看看文章,在家偶尔会折腾一些自己喜欢的东西,闲暇时会跟相熟的朋友吃吃饭喝喝酒打打球。越来越感觉现在的日子有些过于安逸。发呆时,盯着看手表的时间越来越4,609 0 2021-03-01 15:29