这几天都在玩树莓派小车的项目，前几天做完了小车的测试题电机方案后，这两天做完了电源方案，也接入了实体小车，所以就稍微花了点时间写了点控制端代码，用来实现远程遥控小车。这里提一下整个代码的逻辑：1、通讯采用http协议（目前观察http请求延迟还行，暂时就先不考虑socket长连接了）。2、前端采用html，绘制界面为两个虚拟摇杆，摇杆采用的是nipplejs库绘制，这个js库提供了摇杆所需要的一些

这几天工作上有一些变动，稍微有了那么几天空闲的时间可以用来折腾一些自己喜欢的东西。一直对物联网方面的运用比较感兴趣。好几年以前整了个树莓派用来玩，之前做过一阵子的微型服务器，后来开始玩星际蜗牛机子后，树莓派也开始闲置下来。最近忽然心血来潮，想改一个自动驾驶的智能小车玩玩，把闲置许久的树莓派用起来做智能控制中心。于是稍微研究了下，定了一些实施方案。树莓派上预留了40个gpio扩展针脚，用这些扩展针脚