第一步在布局添加自定义view 
android:id="@+id/nv_tab" 

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/activity_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.rongke.mifan.navigationview.MainActivity">

  <com.rongke.mifan.navigationview.NavigationView
      android:id="@+id/nv_tab"
      android:layout_centerVertical="true"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="100px"/>
</RelativeLayout>

第二步 activity 初始化 

private void initView() {
    NavigationView nv_tab= (NavigationView) findViewById(R.id.nv_tab);
    Map map = new LinkedHashMap<>();
    map.put("首页", R.drawable.selector_home);
    map.put("找货", R.drawable.selector_find_goods);
    map.put("商圈", R.drawable.selector_business_circle);
    map.put("购物车", R.drawable.selector_shop_cart);
    map.put("我的", R.drawable.selector_mine);
    nv_tab.setNaviga(map, new NavigationView.NavigaClick() {
        @Override
        public void onClick(int position) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(),"选中索引:"+position,Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    });
    AutoUtils.auto(this);


    //未读数显示
    nv_tab.setUnRead(0,2);
}

GitHub：https://github.com/tzz2015/NavigationView