这几天都在玩树莓派小车的项目,前几天做完了小车的测试题电机方案后,这两天做完了电源方案,也接入了实体小车,所以就稍微花了点时间写了点控制端代码,用来实现远程遥控小车。这里提一下整个代码的逻辑:1、通讯采用http协议(目前观察http请求延迟还行,暂时就先不考虑socket长连接了)。2、前端采用html,绘制界面为两个虚拟摇杆,摇杆采用的是nipplejs库绘制,这个js库提供了摇杆所需要的一些
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自动驾驶小车基础:树莓派接入TB6612电机驱动板控制直流电机
这几天工作上有一些变动,稍微有了那么几天空闲的时间可以用来折腾一些自己喜欢的东西。一直对物联网方面的运用比较感兴趣。好几年以前整了个树莓派用来玩,之前做过一阵子的微型服务器,后来开始玩星际蜗牛机子后,树莓派也开始闲置下来。最近忽然心血来潮,想改一个自动驾驶的智能小车玩玩,把闲置许久的树莓派用起来做智能控制中心。于是稍微研究了下,定了一些实施方案。树莓派上预留了40个gpio扩展针脚,用这些扩展针脚7,267 0 2021-07-01 22:34
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推荐一下热心机油@见一君 及 @弈埋君 的LG搞机资源下载共享站:v30/v35/v40/v50/g7等刷机资源下载
在玩V35这段时间,陆陆续续发了不少东西在社区上。大部分搞机文件,我是直接扔到了百度网盘上。不少机油艾特我说,百度网盘速度好慢啊。我想说,emmmm...确实,百度网盘很慢...但是我手头上并没有其他网盘的账号啥的,唯一一个速度还过得去的网盘就是天翼云了,不过天翼云那点点容量,早就被用完了。所以...搞机群里机油@见一君 及@弈埋君这几个月其实一直都在收集维护一些LG相关的搞机资源放到自29,056 11 2021-06-22 18:38
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系统img镜像大小调整
安卓分区基本都是固定大小的,需要从别的机器移植东西过来,可能因为分区大小不一致而导致刷入失败。两个方案解决这个问题:1、调整机子本身的分区大小。(不推荐)2、调整需要刷入镜像的大小。(推荐)贴一下关于resize2fs的用法,这个工具linux/安卓自带。调整img镜像至4G:resize2fsfile.img4096M把镜像缩到最小:resize2fs-Mfile.img在修改的过程显示进度:r8,422 1 2021-04-17 23:54